Elfin系列协作机器人

概述

Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

优点

设计优化奇异点:
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组:
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人:
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化:
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成

Elfin-P系列协作机器人

概述

Elfin-P系列是一款轻量型的6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域,更高的精度、更强的防护等级,保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。

优点

更高的防护:
IP66的防护等级设计,防尘、防水,保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如;
更快的响应速度:
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信,能够实现1000Hz的实时控制刷新频率,可达到业界领先的轨迹精度控制;
更强的抗干扰:
更强的电磁兼容能力,在强电磁干扰环境下,依旧可以正常运行;
高精度:
重复精度能够达到±0.02mm,且不会随着减速机的磨损而损失;

MAiRA多感知智能机器人助手

概述

MAiRA是第一台真正意义上的智能7轴协作机器人,她高度集成了最新型的传感器,在控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成,引领协作机器人步入智能时代。

优点

3D视觉感应:
搭载精密3D摄像头与点云成像处理器,灵敏扫视并自主生成物品、空间、与场景的3维图像。
语音识别智控:
通过声音指令与对话,即可与MAiRA进行人机协作,提高效率,并且自动储存声音记忆,随时都认得您。
顶端智能集成:
头端汇集:HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技术、6-DOF电子皮肤精准响应手势触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感...
细腻用户体验:
触屏遥控器简单易用,操作界面直观秒懂,零学习精力支出,直接进行图像可视化操作,无需编程。